MPU9250 IMU de 9 Grados de Libertad [NB038]

El MPU-9250 es una unidad de medición inercial (IMU) de 9 grados de libertad (9DOF) que integra en un solo chip un acelerómetro, un giroscopio y un magnetómetro de tres ejes cada uno, lo que permite medir aceleración, velocidad angular y campo magnético en el espacio. 

Especificaciones y características: 

Generales.

• Módulo Modelo: GY-9250 /GY -6500.
• Sensor: MPU-9250/6500.
• Voltaje de alimentación: 3 V a 5 V (con regulador interno).
• Grados de libertad (DoF): 9.
• Interfaz:
  • I2C (400 kHz) y SPI (1 MHz)
  • Registros de interrupción SPI (20 MHz.)
• Dimensiones: 40 mm x 25 mm x 5 mm.
• Peso: 2 g.

Giroscopio Características.

• Rango de Giroscopio: 250/500/1000/2000 grados/segundo.
• Corriente de Operación: 3.2 mA.
• Corriente en modo sleep: 8 uA.

Acelerómetro Características.

• Rango de Aceleración: ± 2 ± 4 ± 8 ± 16 g.
• Convertidor ADC: 16 bit.
• Corriente de Operación: 450 uA.
• Corriente en modo sleep: 8 uA.

Magnetómetro Características.

• Funcionamiento por Efecto Hall.
• Corriente de Operación: 280 µA a 8 Hz.
• Rango del campo magnético: ± 4800 uT (completo).
• Sensibilidad: 0,6 μT/LSB.
• Resolución de salida:
  • 14 bit (0.6 µT/LSB).
  • 16 bit (15 µT/LSB).