El TCRT5000 Módulo de Seguimiento de 5 Canales es un dispositivo electrónico utilizado principalmente en robots seguidores de línea y sistemas de navegación autónoma. Está compuesto por cinco sensores ópticos TCRT5000 dispuestos en fila, cada uno con un emisor de luz infrarroja y un fototransistor receptor. Su funcionamiento se basa en la detección de la reflexión de la luz infrarroja: cuando el sensor se coloca sobre una superficie clara (como una línea blanca), la luz se refleja con mayor intensidad y es captada por el fototransistor; en cambio, sobre superficies oscuras (como un fondo negro) la reflexión es mínima y el sensor detecta ausencia de luz. Al combinar las lecturas de los cinco canales, el módulo puede identificar con precisión la posición de una línea.
Especificaciones y características:
- Modelo de sensor: TCRT5000 (emisor LED infrarrojo + fototransistor receptor).
- Cantidad de canales: 5 sensores alineados en un solo módulo.
- Voltaje de alimentación: 3.3 V – 5 V DC.
- Corriente de operación: ~15 mA por sensor (dependiendo del módulo).
Salida:
- Digital (nivel alto/bajo) mediante comparadores LM393.
- Frecuencia de respuesta: hasta 10 kHz (detección rápida).
- Distancia de detección efectiva: 1 mm – 10 mm (ajustable según la superficie).
- Dimensiones: 95 mm x 20 mm x 10 mm.
- Peso: 15 g.
- Contenido: 1 pz
SKU: M3-17D
![Módulo de seguimiento de línea, 3,3 V / 5 V (TCRT5000) HW-871 Infrarrojos de 5 canales [NB142]](/web/image/product.product/2105/image_1024/M%C3%B3dulo%20de%20seguimiento%20de%20l%C3%ADnea%2C%203%2C3%20V%20-%205%20V%20%28TCRT5000%29%20HW-871%20Infrarrojos%20de%205%20canales%20%5BNB142%5D?unique=6458a07)